配置如下:高創(chuàng)EtherCAT驅(qū)動器、直驅(qū)電機(jī)(最大推力180N 水平負(fù)載10KG左右)、PROU工控軟件、實(shí)時系統(tǒng)(保證工控軟件實(shí)時運(yùn)行不受PC系統(tǒng)影響)、增量式編碼器。異常現(xiàn)象:客戶反饋執(zhí)行復(fù)位時候,有時電機(jī)抖動一會后報錯“抱閘失敗”,使用驅(qū)動器廠家軟件操作復(fù)位無任何問題。查找原因: 1、驅(qū)動器廠家軟件連接驅(qū)動器、用示波器監(jiān)測運(yùn)行平穩(wěn)。排除參數(shù)調(diào)節(jié)的問題。 ...